浙江拾玥科技申请工致手手指及机械手专利可耽
国度学问产权局消息显示,浙江拾玥科技无限公司申请一项名为“工致手手指及机械手”的专利,公开号CN121447668A,本发现供给了一种工致手手指及机械手,涉及机械手手艺范畴。包罗:扭转驱动组件、花键组件、丝杠组件、导向组件、滑块和指节连杆组件;扭转驱动组件经花键组件取丝杠组件传动毗连,花键组件径向共同间隙以使丝杠组件相对于扭转驱动组件径向浮动;丝杠组件取导向组件平行设置,滑块取丝杠组件共同,且滑块滑动共同于导向组件;指节连杆组件取滑块传动毗连。能够由导向组件承载来自傲载的非轴向力,并由丝杠组件相对于扭转驱动组件径向浮动避免径向力感化于扭转驱动组件,有益于避免扭转驱动组件和丝杠组件因径向力感化而发生损坏,能够耽误工致手手指的利用寿命,还可降低加工精度要求?。




